Die Gemeinde Tapfheim liegt direkt an der Donau und erstreckt sich in großen Teilen als typisches Straßendorf entlang der B16. Hier beeindruckt die prächtige Pfarrkirche St. Peter direkt am Straßenrand. Auf dem Fahrrad kann man das nördliche Gemeindegebiet auf Kesseltralrundweg erkunden. Durch den Ortsteil Rettingen führ der Donauradweg vorbei an unzähligen Schwaighöfen in der Donauebene. Die Schlösser in Donaumünster und Tapfheim befinden sich jeweils in Privatbesitz und können daher nur von außen besichtigt werden.